在實(shí)際海上環(huán)境條件下,驗(yàn)證了樣機(jī)的綜合性能和環(huán)境參數(shù)采樣功能。水下滑翔測量系統(tǒng)樣機(jī)的研制成功,為我國海洋環(huán)境觀測技術(shù)提供了一種有效的水下觀測平臺(tái),有助于提高我國海洋環(huán)境觀測水平和能力。 “自治水下機(jī)器人-機(jī)械手系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制關(guān)鍵技術(shù)研究”在輕型水下電動(dòng)機(jī)械手研制、水下機(jī)器人-機(jī)械手系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、協(xié)調(diào)控制及水下目標(biāo)信息提取方面進(jìn)行了深入研究和試驗(yàn)。...
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)按照中國21世紀(jì)議程管理中心發(fā)布的關(guān)于在重點(diǎn)專項(xiàng)過程管理中實(shí)行《海洋儀器設(shè)備研制質(zhì)量管理規(guī)范》和《海洋儀器設(shè)備海上試驗(yàn)管理規(guī)范》通知的有關(guān)要求,于5月15日在青島組織專家開展并通過了長航程水下滑翔機(jī)的詳細(xì)設(shè)計(jì)評審工作,海上試驗(yàn)的結(jié)果也初步驗(yàn)證了項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)的可行性和有效性,為“十三五”項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)的完成奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。...
,開發(fā)一系列立體海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備及系統(tǒng),從天空(無人機(jī)載)、海面(船載設(shè)備、智能浮標(biāo))及海底(水下無人船載),實(shí)現(xiàn)海洋水質(zhì)參數(shù)遙感監(jiān)測、船舶排放、海洋溢油、海底超視距觀測、海水水質(zhì)、海洋氣體、赤潮、生物量、葉綠素等參數(shù)的立體海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),替代進(jìn)口,降低成本,提升我國海洋高端探測設(shè)備在全球市場的占有率和競爭力。...
前沿技術(shù)探索方面,圍繞海洋科學(xué)研究、海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋工程和資源開發(fā)的未來需求,研發(fā)適用于海洋環(huán)境監(jiān)測、目標(biāo)探測、地質(zhì)與資源探查的新型監(jiān)測傳感器。...
Copyright ?2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP備07018254號 京公網(wǎng)安備1101085018 電信與信息服務(wù)業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證:京ICP證110310號